旋蓋機(jī)主要用于玻璃瓶和PET瓶的螺紋蓋封口。常見旋蓋機(jī)有直線式和螺旋式,但是旋蓋力控制精度不高,容易損壞瓶蓋，小編今天給大家介紹一下全自動(dòng)旋蓋機(jī)的機(jī)械手的基本原理。

全自動(dòng)旋蓋機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是旋蓋機(jī)械手，通過采用先進(jìn)控制算法對電機(jī)電流進(jìn)行控制,精確調(diào)整機(jī)械手抓瓶力量和機(jī)械手旋蓋力矩,完成旋蓋動(dòng)作的優(yōu)化控制，機(jī)械手設(shè)計(jì)是工業(yè)自動(dòng)化研究的重要內(nèi)容,也是本產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容,是本產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

它通過多電機(jī)實(shí)現(xiàn)旋蓋的多維動(dòng)作,一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋蓋機(jī)械手閉合抓緊瓶蓋,另一電機(jī)旋轉(zhuǎn)瓶蓋完成旋蓋動(dòng)作。

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、2.運(yùn)動(dòng)路線規(guī)劃、3.機(jī)械手力矩控制是機(jī)械手研究的三個(gè)主要內(nèi)容。

在研究了機(jī)械手發(fā)展及其結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,本文采用模糊控制算法控制旋蓋機(jī)械手旋蓋動(dòng)作,控制其旋蓋力矩和抓瓶力矩，全自動(dòng)旋蓋機(jī)是系統(tǒng)控制電路和電機(jī)控制電路以及算法設(shè)計(jì)。